本题主要考察违法行为分析。题目中违法行为是“6时出发行驶至11时”，连续行驶5个小时没有休息，属于疲劳驾驶。因此选择“疲劳驾驶”。

相关法规参考：《道路交通安全违法行为记分管理办法》第九条，机动车驾驶人有下列交通违法行为之一，一次记9分：（七）连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的。