本题主要考察典型事故违法行为分析。根据题干，祝某车辆制动系统不合格属于驾驶安全性能不合格车辆上路，连续驾驶时间超10小时属于疲劳驾驶，谈某3人在高速公路内右侧车道内行走属于违法进入高速公路。因此选择“祝某驾驶安全性能不合格车辆上路”“祝某疲劳驾驶”“谈某3人违法进入高速公路”。

相关法规参考：《道路交通安全法》第二十一条，驾驶人驾驶机动车上道路行驶前，应当对机动车的安全技术性能进行认真检查；不得驾驶安全设施不全或者机件不符合技术标准等具有安全隐患的机动车。