本题主要考察典型事故违法行为分析。根据题干可知，桌某骑三轮摩托车是无证驾驶，驾驶摩托车应依法取得机动车驾驶证；左转时未仔细观察，没有让直行车先行发生碰撞，车辆转弯时不得妨碍直行车辆正常行驶；骑摩托车的三人均没有戴头盔，驾驶摩托车应按规定佩戴头盔。因此选择“驾驶摩托车应按规定佩戴头盔”“驾驶摩托车应依法取得机动车驾驶证”“车辆转弯时不得妨碍直行车辆正常行驶”。

相关法规参考：《道路交通安全法》第五十一条，机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带，摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。