本题主要考察典型事故违法行为分析。在高速上不得倒车，错过出口时应继续行驶至下一出口，题目问正确的说法。因此选择“错过出口时应继续行驶至下一出口驶离”“苏某违法倒车”。

相关法规参考：《道路交通安全法实施条例》第八十二条，机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：（一）倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车；（二）在匝道、加速车道或者减速车道上超车；（三）骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；（四）非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；（五）试车或者学习驾驶机动车。