本题主要考察违法行为分析。大雾天能见度小于50米时，应开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯，车速不得超过每小时20公里，并从最近的出口尽快驶离高速公路。因此选择“未按规定开启相应的灯光”“超速行驶”“未及时从最近的出口驶离高速公路”。

相关法规参考：《道路交通安全法实施条例》第八十一条，（三）能见度小于50米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯，车速不得超过每小时20公里，并从最近的出口尽快驶离高速公路。