本题主要考察实际案例中对驾驶员违法行为的判断。题中所示的违法行为主要有：张某下车后未在故障车辆后设置警示标志；李某用私家车拖曳故障车辆；刘某货运车辆超速行驶。因此选择“李某用私家车拖曳故障车辆”“刘某超速行驶”“未在故障车辆后设置警示标志”。

相关内容拓展：在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。在道路上车辆发生故障、事故停车后，不按规定使用灯光或者设置警告标志的，一次扣3分。车辆出了故障，应该联系保险公司或维修点进行拖曳维修。