本题主要考察准驾车型。1.中型客车、大型货车年满20周岁可以申请，而大型客车、重型牵引挂车需年满22岁；2.初次申领只能申领大型货车，而大型客车、中型客车、重型牵引挂车只能通过增驾取得。所以符合本题年满20岁且可初次申领的，只有大型货车。因此选择“大型货车”。

相关法规参考：《机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条，申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：（一）年龄条件：1.申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上；2.申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式专用机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；3.申请城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，60周岁以下；4.申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在22周岁以上，60周岁以下；第十六条，初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。