本题主要考察恢复驾驶证。驾驶证到期要主动换证，超有效期1年未换证将被注销驾驶证。被注销驾驶证未超过2年，可以通过补考科一（即道路交通安全法律、法规和相关知识考试）就可以恢复。因此选择“参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后”。

相关法规参考：《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十九条，机动车驾驶人有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：（八）超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的；有第一款第八项情形被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。申请人可以向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请。