本题主要考察禁止超车的情形。同车道行驶的前车为执行任务的紧急车辆的，不得超车，选项中只有“执行任务的消防车”为特殊紧急车辆，因此选择“执行任务的消防车”。

相关法规参考：《道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。有下列情形之一的，不得超车：（三）前车为执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的。