本题主要考察实际案例中对驾驶员违法行为的判断。帅某驾驶制动摩擦片严重磨损的车辆属于驾驶具有安全隐患的机动车；帅某和熊某的速度都超过了限行速度属于超速行驶；帅某无证属于无证驾驶。因此本题全选。

相关法规参考：《道路交通安全法》第二十一条，驾驶人驾驶机动车上道路行驶前，应当对机动车的安全技术性能进行认真检查；不得驾驶安全设施不全或者机件不符合技术标准等具有安全隐患的机动车；第四十二条，机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速；第九十九条，有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。