机动车在高速公路上发生故障或交通事故，无法正常行驶的，可由同行机动车拖曳、牵引。

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难度等级：

《道路交通安全法》第六十八条：
机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；
机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。
也就是说，要由救援车、清障车拖曳、牵引，而不是同行机动车拖曳、牵引。