本题主要考察实习期相关知识。实习期在有相应或包含准驾车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同的情况下可以上高速行驶，题目说一年，因此选择“错误”。

相关法规参考：《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。