本题主要考察驾驶证审验。大中型客货车驾驶证在每个记分周期结束都要在30日内进行审验，如果本记分周期没有扣分，则可以免于审验。但是大中型客车以外的车型，即题目所说小型汽车等车型，如果在本记分周期内有发生过造成人员死亡事故承担同等以上责任，没有被吊销驾驶证的，也要在本记分周期结束后30日内接受审验，并提交身体条件证明。因此选择“正确”。

相关法规参考：《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十二条，机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。机动车驾驶人按照本规定第六十三条、第六十四条换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验。持有大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。持有第三款规定以外准驾车型驾驶证的驾驶人，发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。第七十四条，机动车驾驶人按照本规定第七十二条第三款、第四款规定参加审验时，应当申报身体条件情况。