本题主要考察掉头规定。人行横道有行人经过，在此处掉头容易妨碍行人正常通行，易引发事故，不允许掉头。因此选择“避免妨碍行人正常通行，确保行人安全”。

相关法规参考：《道路交通安全法实施条例》第四十九条：机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。