本题主要考察典型事故违法行为分析。转弯让直行，章某左转，鲁某直行，章某应让鲁某先行；在无交通信号控制的路口应让右侧来车先行，鲁某是从右侧来的，章某也应让行。因此选择“章某应让鲁某先行”“在无交通信号控制的路口应让右侧来车先行”。

相关法规参考：《道路交通安全法》第五十二条　机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第五十一条第（二）项、第（三）项的规定外，还应当遵守下列规定：（一）有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行；（二）没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车瞭望，让右方道路的来车先行；（三）转弯的机动车让直行的车辆先行；（四）相对方向行驶的右转弯的机动车让左转弯的车辆先行。