本题主要考察驾驶证的申请条件。大型货车驾驶证是可以初次直接申领的，题目说不可以，因此选择“错误”。

相关法规参考：《机动车驾驶证申领和使用规定》第十六条，初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。